組込みシステムが市場で拡大し始めた時期、ＬｉｎｕｘＯＳへの注目集まりました。組込みシステムでは、リアルタイム性がＯＳに求められていました。元来Ｌｉｎｕｘは組み込み制御系システム用に開発されたＯＳではないためプリエンプティブなカーネルではありません。 しかし、Ｌｉｎｕｘ開発陣の努力により、仮想マシンやFIFOなどの機能を付加実装することでカーネル空間でリアルタイム・プロセスを動かし、リアルタイム・スケジューリングを可能として、リアルタイムＬｉｎｕｘが誕生しました。
現在まで多数のディストリビューション上への実装を行ってきました。さらに進化したフレームワークと共にＬｉｎｕｘの豊富な資産・資源を活かしながら開発を進めてまいります。